LiDAR (Light Detection And Ranging) es una tecnología óptica de teledetección que utiliza un haz láser pulsado para determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie mediante la recepción de la parte de radiación que es reflejada por dicho objeto. Su combinación con un sistema global de navegación por satélite (GNSS) y una unidad de medición inercial (IMU) permite determinar las coordenadas x, y, z de un sensor LiDAR en movimiento y a partir de ellas, calcular las coordenadas de los puntos de las superficies sobre los que se ha producido la reflexión del haz láser. El sistema puede instalarse en una plataforma en movimiento como puede ser un avión (LiDAR aéreo) o un vehículo automóvil (LiDAR mobile).
Es ideal para el levantamiento masivo de obras lineales obteniendo nubes de puntos con una gran densidad por metro cuadrado. Con precisiones centimétricas, los rendimientos son muy superiores a la topografía convencional realizándose la toma con velocidades de circulación del vehículo similares a la del resto del tráfico.
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